販売中 CANコントローラにPICを組み合わせたスタンドアロンのコントローラ・ボードです。 リレーや温度センサなどを接続できます。 CQ出版 WEB連載記事 → CANコントローラの使い方 書籍「動かして学ぶCAN通信 (マイコン活用シリーズ)」掲載

【主な仕様】

• #219 PIC CANコントローラ
• 基板サイズ 約75mm×約50mm
• PIC16F873(A), 876(A), 886などの２8PIN PIC対応。ICSP対応（PIC-KEY、PICKit2など）
• MCP2515のSPI信号は、PICのMSSPのポートにアサインされていますが、MSSPを使わずにソフトウェアだけで制御できます。
• MCP2515（CANコントローラ）、MCP2551（CANトランシーバ）使用（いずれもDIP使用）。
• リレー1つ、温度センサ（アナログ入力）2つ使用可能。CCP出力(PWMなど）も取り出せます。
• シリアルI/F用コネクタも搭載。#126（RS-232C）や#121C（USB）などを接続してPCなどに接続可能。
• CANコントローラはSPI制御ですが、2つめのSS信号を出力して、さらにSPI機器を接続できます。
• A-Dコンバータのリファレンス電圧（VRef+のみ）にはシャント・レギュレータ(TL431)が使用できます。
• ＣＡＮラインの端子は2系統用意してあるため（基板内部で並列接続）、チェイン接続が可能。
• PIOで直接制御できるLEDが2つ、タクト・スイッチが3つ実装可能。もう一つのLEDはMCP2515の汎用出力で制御します。
• ターミネータ（終端抵抗器）実装可能。ターミネータはジャンパで切り離し可能。

【関連、類似品】

• #220 SPI-CANブリッジ 2
• #221 I2C/SPI/CAN LCDボード
• #227 CANトランシーバ
• #217 SPI-CANブリッジ
• #231 CAN モジュラ・アダプタ

【ドキュメント】

• 回路図(circuit219-100418.pdf) (10/04/18)
• 部品リスト(plist219-100418.pdf) (10/04/18)
• 回路図(circuit219.pdf) (09/01/27)
• 部品リスト(plist219.pdf) (09/02/15)
• シャントレギュレータを使用する場合のVR1は20kΩ程度のものを使用してください。
• 温度の測定値が安定しないときは、PICのVRef+（５番ピン）とGND（８番ピン）に0.1uFのセラミックコンデンサを取り付けてください。これで安定します。

基板レイアウト
	CANポート（右端の縦に並んだ端子台）は端子台の代わりに2Ｐのナイロン・コネクタも実装できます。 ADCのリファレンス（＋）にはシャントレギュレータを接続可能。電圧は半固定抵抗または多回転トリマ（ポテンショメータ）で調整できます。 LM60などのアナログ温度センサが直結できます。
発振子（クリスタル/レゾネータ)とボーレート・パラメータ(CNF1.BRP)の設定値例(125kbpsの場合) 発振子周波数 BRP値 PRSEG PHSEG1 PHSEG2 20MHz 4 1 6 5 16MHz 3 1 6 5 8MHz 2 1 6 5

【使用例】

• CAN リモート温度センサ、リモート・リレー、リモート・スイッチなど
• 別途SPI機器を接続して機能拡張

【ご注意】

• 本ボードの制御ソフトウェアはまだ作っていません。
• この基板の製作記事は現在執筆中のCANコントローラの書籍（CQ出版）に掲載する予定です。
• VR1を実装する場合は20kΩ程度のものを使用してください。
• 温度の測定値が安定しないときは、PICのVRef+（５番ピン）とGND（８番ピン）に0.1uFのセラミックコンデンサを取り付けてください。これで安定します。

【プリント基板、部品販売】

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